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車両ロボット用キャタピラ走行ユニットの切り出しデーターと部品データーです
1000dpiのJPG画像で2mm厚のABS樹脂板からの切り出し用です
材料の幅が20cm位と想定してレイアウトしてあります
脱落防止に各部品がつながっているので車輪パーツ等はバリ取りが必要です
部品単体のデーターはsvg形式もあります
はめ込みする部分が結構ありますのでアクリル等のわれやすい素材では組み立てできません
大変なので組み立て説明は本当に組みたい人がいるなら書きます

cat30sprocketとcat30load-Wは3mmのネジで固定なので他に流用可能です
cat30mm6cmを必要な長さ分作って組み合わせる事ができます

切り出し時は樹脂板の両面に冷却のために濡れたコピー紙等を貼付ける必要があります
　１：コピー紙にスプレーノリをかけておきます
　２：樹脂版を水に沈めます
　３：紙を水に浸し紙が伸びきるのを待ちます
　４：水中でしわにならないよう紙を貼付けペイントローラーで押さえつけます
　５：裏面も同じように貼ります
　６：濡れてるうちにレーザーで切ります
　７：乾かして紙の強度が戻ってから紙をはがします
部品の数がとても多いの一度に全部切り出すとわからなくなると思います

必要な部品
cat30sprocket １セット、 動力伝達のスプロケットホイール２個分
cat30mm6cm １０セット、 30mm幅のキャタピラ30cm２本分
cat30load-W ４セット、 ロードホイール台車４個分
cat30 side frame ２セット、 サイドフレーム２個分
cat30 main １セット、 車体とモーターマウント部品
ネジ3mm　x　１０mm　１７本以上、 車体組み立て用
ネジ3mm　x　２０mm　４本以上、 ロードホイール台車とサイドフレーム接続用
ネジ3mm　x　３０mm　２本以上、 サーボにスプロケットホイールを取り付けるのに使用
3mmナット ２３個以上
3mmワッシャー ８個 無限回転サーボの固定に使用
0.5mm位の針金 適量、 キャタピラの連結に使用
ネジ止め材 適量、 サーボ出力軸にスプロケットホイールをねじ込むのに使用
無限回転サーボ ２個 動力
なおcat30load-W固定用にロックナット４個あればヤスリがけで可動化できるかも


この他に制御のためのRC装置やマイコンボード、電源装置等が必要です
プラワッシャーなどはスペーサー用なのでかなり多めになってるのであまります
モータートレーを自作または改造して3mmネジシャフトに対応したタミヤのギアボックスにのせかえも多分可能と思います

動力は無限回転に改造したサーボモーターを使用します
一応acoms AS-17というサーボ用に作っていますが、結構あるサイズっぽいので
まったく同じサーボでなくてもかまいません
おおざっぱな計測ですが
　軸を含む高さ40mm
　取り付け部幅54.5mm
　本体幅38.5mm
　厚み18.5mm
　ネジ間隔47.5mm　x　9,5mm
無限回転サーボへの改造はサーボ出力軸から角度検出用の可変抵抗を抜き取り
回転を制限するためのストッパーを切り取る事でできますが当然壊せば自己責任の世界なのでよろしくお願いします
安くて加工が楽な出力軸がプラスチックのサーボを使うのが無難です
可変抵抗は停止位置調整で使うの手で操作できる位置に固定して下さい
ちなみに私の場合サーボケースに穴をあけそこから可変抵抗の軸を出るようにしてホットボンドで固定をしております


実際どんな物かーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
改造サーボのおかげでRC等につなぐのは簡単だがスピードはやたらと遅いです
おかげで京商のWi-Fiで映像送ってスマホで操縦するやつにはちょうど良い感じ

走破性のために車高を上げていますが肝心のキャタピラが滑るのであまり意味はないかも
ここらへんはまだまだ改善の余地があります

キャタピラ素材が硬いので走行音はけっこうします

アームやセンサーの取り付けを考えて車体の前がわをあけているため重心が極端に後ろになってます
前に重量物を搭載しないと上りで後ろにコケますので電池などで前を重くする必要があります

もし、キャタピラとスプロケットホイールを他に流用するならば、タミヤのユニバーサルプレート等を利用してレイアウトを決めると便利です
動力を伝達するにはキャタピラがスプロケットホイールに1/3くらいは巻き付いてないと滑ります
自転車のチェーンに近い構造なので脱線はしにくいですが、かわりに接続ワイヤーが弱いと切れやすくなります
でも、あまり硬い針金では組み立てに苦労するでしょう
テストでリューターに取り付けて５０００回転位でまわしてみましたが脱線する前に切れました